一起來進入朵拉世界吧：
Boots：Boots是一只愛玩耍，總是笑嘻嘻的小猴子，今年五歲半，是Dora最好的朋友也是好幫手。他最愛跟著Dora去探險，常常後空翻三圈給Dora一個驚喜。
地圖：地圖總是充滿活力富有幽默感。他住在背包側邊的袋子裏，是Dora探險時的指標，因為他總是能指引正確的方向
背包：背包是爸爸媽媽送給Dora最好的禮物。 只要Dora有需要，背包就能提供她所需要的東西。
爸爸：爸爸最愛聽Dora 說她精彩的冒險故事。也喜歡幫忙Dora做好吃 的 小點心。
Diego：Diego 是Dora的表哥，在動物保護中心幫忙他的爸爸媽媽， 他能夠和各式各樣的動物說話！
媽媽：媽媽跟Dora一樣， 也很喜歡探險，因為她是一個考古學家！
外婆：Dora 最喜歡和外婆抱抱了；有時候外婆會送Dora 出去 冒險。
小矮人：小矮人是一個脾氣不太好的小精靈。 他總是躲在橋的下面，如果你想 要過橋，就得回答出正確的答案， 不然就不讓你過橋。
