由伊庭明義(反町隆史)、嶋村卓也(渡部篤郎)兩名2等陸軍上尉率領的兩隊小分隊26名隊員,在趕赴富士山麓的演習地點的途中,突然時光倒流,返回到了400年前的琵琶湖畔。
感覺到異常的伊庭等人,馬上進行了偵察和搜集情報,發現自己身處徳川家康(津川雅彥)和石田三成(竹中直人)兩軍對壘激戰的關原戰役的前夕時代,而且所在之處正是離戰場極近的地方。
發現了這支實力強勁的隊伍的家康,來到伊庭等人面前,請他們為自己參站。這期間,伊庭等人遇到了有著清爽笑容的年輕武士小早川秀秋(藤原竜也),並和他成為了好朋友。根據歷史,擁有1萬7千精銳部隊的小早川是掌握關原戰役的關鍵人物,秀吉的正室·高臺院〈奈奈〉(古手川佑子)的外甥。最終,被家康老奸巨滑的戰術所玩弄的伊庭等人,被慢慢卷入了戰役中……